目前市场上的执行器根据使用形式的不同，分为三大类，分别是电动执行器、气动执行器、液动执行器。这三种执行器各有各的特点，我们先来看看气动执行器。

　　气动执行器：一般是使用压缩空气为能源的执行器，在结构上非常的简单、动作安全可靠、性能稳定、价格低、防爆等等是其优点。它不仅能够和一些气动仪表配套使用，还能够通过一些电气转换设备连接计算机来使用。

　　电动执行器：电动执行器的主要特点是，工作所消耗的能源获取方便，信号传递快、远，即使停电也不会影响设备的安全。另外和电气设备的安装也是非常的方便。目前随着科技的发达，电动执行器发展的越来越全面，越来越方便了。

　　液动执行器：液动执行器在我们生活中不是非常的常见，在这里不做过多的叙述。